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X Square Robot、ロボット不要のデータ収集フレームワークをオープンソースとして公開

物理的な作業向けロボットを開発する企業は、トレーニング用のデモンストレーションデータを収集するために、機械を手動操作することに多大な時間とコストを費やしています。実機ロボットを使った1回のセッションで1日に収集できるデモ数は限られており、身体化AIの学習に使うデータセットの拡充を妨げています。人間のオ